旋轉(zhuǎn)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，旋轉(zhuǎn)氣缸按照內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為齒輪齒條式和葉片式兩大類。從外表動作可以分為無行程中心角度旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)同時帶下壓上升行程。旋轉(zhuǎn)氣缸，即進排氣導(dǎo)管和導(dǎo)氣頭都固定而氣缸本體則可以相對轉(zhuǎn)動并且作用于機床夾具和線材卷曲裝置上的一種氣缸，是引導(dǎo)活塞在其中進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。旋轉(zhuǎn)氣缸主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成。旋轉(zhuǎn)氣缸工作時，外力帶動缸體、缸蓋及導(dǎo)氣頭旋轉(zhuǎn)，而活塞及活塞桿只能作往復(fù)的直線運動，并且導(dǎo)氣頭體外接管路，固定不動。應(yīng)用領(lǐng)域：旋轉(zhuǎn)氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點焊機、芯片研磨其構(gòu)造是將2個旋轉(zhuǎn)氣缸的動作結(jié)合為一，葉片型搖動驅(qū)動器可做2段式與3段式的轉(zhuǎn)動。